投稿者: morizo

ビギナーズクラス

オープン/ライトウェイトクラス

2017年10月28日に広島県福山市の福山大学にて、学園祭の一環として「三蔵カップ」と呼ばれるロボカップジュニアのオープン大会が開催されます。

見学は自由。県外からの参加も認められているので、ノード大会前の腕試しにどうでしょう。

概要はこちらをご覧下さい。

香川県高松市「ｅ-とぴあ・かがわ」にてロボカプジュニアのオープン大会「せとうちオープン2017@かがわ」が開催されます。

会場は高松駅のすぐそばで岡山からは電車で行けるほか、宇野港に車を止めてフェリーで行くことも出来ます。

岡山ブロック内で開催されるロボカップジュニア サッカーチャレンジ（オープン/ライトウェイト）のフィールドには以下のカーペットが採用されています。

東リ GA-1029

東リ社のホームページから無料サンプルを請求することが出来ます。

レゴマインドストームはオープンハードウェアということで回路図が公開されています。

https://www.lego.com/ja-jp/mindstorms/downloads

ここからどのようなICが使われているかを調べると、マインドストームの仕様を推測することが出来ます。

たとえば、EV3のバッテリー内蔵保護回路がどのような仕様で動作しているか知りたいとすると、ハードウェアディベロッパーキットをダウンロードし、9. Appendix LEGO MINDSTORMS EV3 rechargeable battery hardware schematics.pdfを確認します。

ここを見ると回路図の中央に”MP26123DR”と書かれたICがあります。このICがバッテリーを管理していると推測し、検索エンジンで「MP26123DR　データシート」を検索します。

すると「MP26123DR」のデータシートが沢山ヒットします。
試しに一つダウンロードし、内容を確認すると先頭ページにICの応用用途例が書かれています。

APPLICATIONS
 1.Mobile Internet Device
 2.Portable Media Player
 3.Netbook
 4.Charger for 2- or 3-Cell Li-Ion Batteries
 5.Distributed Power Systems

4.5.にリチウムイオン電池の充電と電力供給システムに使えると書いています。
推測はあたりのようです。

ではどのように電力供給しているかデータシートを見てみます。 3〜4ページ目にICの仕様が一覧表がありました。

Peak current limit 4.1A

電力供給は4.1Aで制限がかかるようです。EV3の内部(あるいはコネクタ部)で回路が短絡しても過大な電流が流れないようになっていると考えて良さそうです。

Under-voltage lockout threshold rising 3.2V

バッテリーの電圧が低下したときの、電池動作停止は3.2Vのようです。これは一セルあたりの電圧と思われます。

リチウムイオン二次電池は過放電(2.4V以下)すると回復できない内部ダメージが発生します。

EV3の電池には2セルのリチウムイオン二次電池が入っているようなので、電池全体を見た場合、6.4Vまで電圧が落ちると電池は停止するはずです。

Thermal shutdown 150℃

電池の温度が上昇した場合の停止温度です。
150℃になると電池は電力供給を停止するようです。
近年のオープンソースソフトウェア/オープンソースハードウェアと呼ばれるものが数多くあります。自分の興味のあるものの内部を知りたいときは、インターネットでいろいろ調べて見ましょう。

ロボカップジュニア サッカーチャレンジの公開練習会を行います。
近県からの参加者も歓迎します。

日時

平成29年3月5日（日）10:00~15:00

時間内随時参加可能（都合の良い時間にご参加ください）
ジャパンオープン参加選手には、13:30より参加にあたっての
注意事項等の説明を行います。

場所

人と科学の未来館サイピア（岡山県生涯学習センター内）

〒700-0016 岡山市北区伊島町3-1-1

http://www.sci-pia.pref.okayama.jp/index.html

対象

①公開練習会： ロボカップジュニア経験者

必要なものは各自で準備してください。

②無料体験会： どなたでも参加できます。

RCJ2017_Japan?? 練習会_20170305