2023年7月30日（日）に人と科学の未来館サイピアで、4回コースの2日目を行いました。
午前中にPCで作ったプログラムを、ロボットに伝えるところまで終わらせる予定でしたが、ロボットプログラムの開発環境（Arduino）の設定で終わってしまいました。
午後からはPCでプログラムを作り、それをロボットで実行してみます。
1．最初は1個のLEDを表示するところから始めます。
これでマイコン上にあるLED（GP0）が点滅します。
2．せっかくなのでLEDを流れるように表示します。
3．スイッチを押すとモーターが回るようにします。
スイッチはGP20を使います。 プログラムからはデジタルのD20で読み取りできます。 スイッチを押すと偽（0）、離すと真（1）になります。
※マイコンの機種によりスイッチを押したときの真偽（0か1）は変わります。
4．スイッチを押すとロボットが動くようにします。
上記3では、スイッチを押しているときしかロボットは動きません。 それではロボットは動かせないので、1度スイッチを押したら動くようにします。
※マイコン（RP2040）はPCにUSBで接続するとモーターが動きます。 PCのUSBに負担が掛かると思われるため、スイッチを押してから動作するようにしています。
5．ボールを見つけるセンサ－（赤外線センサー）の値を調べる
このプログラムを実行すると、PCのシリアルモニタでセンサーの値を表示できます。 ロボットがボールを見つけるとは、数値が変わること、と言うのを知ってもらいます。
6．ボールに近づいたら止まる
なんとなくでも良いので、ロボットをセンサーの値で制御する感じを体験してもらいたいので、できるだけボールの近くまで進んで止まるようなプログラムを作ります。
ここまでで2日目の講習会は終わりです。