スケッチの書き込みでエラーになったとき

どう言うタイミングで発生するのか分かりませんが、たまに書き込みできなくなります。　原因は、USBケーブルが外れていることが多いのですが、シリアルポートが無効に（白く）なっているときもあります。

このときの対処方法は2つです。